NVIDIA 在 GTC 2026 年度開發者大會上（3 月 16–20 日，聖荷西）密集發布物理 AI 系列產品，正式宣告機器人與工業自動化進入「AI 原生」時代。
Cosmos 3：首個物理世界基礎模型
Cosmos 3 是 NVIDIA 迄今最雄心勃勃的 AI 模型發布，被定位為物理 AI 的「GPT 時刻」：
- 合成世界生成：可根據文字描述生成逼真的物理場景，用於機器人訓練數據生成
- 視覺推理：理解三維空間中物體的位置、物理屬性與交互關係
- 行動模擬：預測機器人或自動化設備在真實物理環境中的動作後果
- 統一架構：三大能力整合至單一模型，消除了多模型協調的系統複雜度
Cosmos 3 直接解決機器人 AI 訓練的核心瓶頸——真實世界數據稀缺且昂貴，合成數據生成使機器人訓練成本有望大幅下降。
GR00T N1.7：通用機器人基礎模型
同步發布早期訪問版的 GR00T N1.7 是 NVIDIA 面向人形機器人的通用操作基礎模型：
- 支援靈巧的雙臂操作任務（抓取、組裝、搬運）
- 可透過少量示範進行快速遷移學習（Few-shot Transfer）
- 與 Isaac Lab 3.0 訓練平台深度整合，支援 DGX 大規模並行訓練
15 家全球夥伴宣告量產
ABB Robotics、FANUC、KUKA、Universal Robots、Figure AI、Agility Robotics 等 15 家全球機器人領導企業宣布，正在基於 NVIDIA 物理 AI 技術棧構建下一代量產系統。
醫療機器人領域也出現重大突破：
- CMR Surgical：基於 Cosmos 3 訓練外科手術模擬模型
- Johnson & Johnson MedTech：採用 NVIDIA 物理 AI 工具開發新一代手術機器人
物理 AI 數據工廠藍圖
NVIDIA 同步開源「物理 AI 數據工廠藍圖（Physical AI Data Factory Blueprint）」，提供生成與整理機器人訓練數據的參考架構，已獲 Microsoft Azure、Nebius、Skild AI 及 Uber 採用。
黃仁勳在主題演講中宣告：「每家工業公司都將成為機器人公司。物理 AI 已經到來。」GTC 2026 標誌著 NVIDIA 從「AI 芯片供應商」正式轉型為「物理 AI 全棧平台」的戰略完成。